長(zhǎng)期以來(lái)，受國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)工業(yè)水平的制約和資金投入不足的影響，我國(guó)生產(chǎn)的液壓支架多以人工手動(dòng)操控為主。盡管手動(dòng)操控的液壓支架制造成本低、操作簡(jiǎn)便，但是移動(dòng)速度慢，生產(chǎn)效率低;而且由于井下工作環(huán)境惡劣，容易發(fā)生安全事故。

　　近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，采煤技術(shù)設(shè)備的自動(dòng)化也日趨成熟，液壓支架的電液控制技術(shù)也隨之發(fā)展起來(lái)。與手動(dòng)操作相比，電液控制系統(tǒng)具有許多無(wú)可比擬的優(yōu)越性，比如移架速度快，能夠高效地與采煤設(shè)備相配合，從而大幅度提高生產(chǎn)作業(yè)效率;可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工人的勞動(dòng)條件，從而減少工作面的操作人員;可以解決特殊地質(zhì)條件和困難生產(chǎn)條件下的生產(chǎn)工藝問(wèn)題，有利于保障人身安全等等，液壓支架電液控制系統(tǒng)不但可以自動(dòng)控制液壓支架的動(dòng)作，而且可以實(shí)現(xiàn)鄰架或遠(yuǎn)程控制液壓支架，從而為實(shí)現(xiàn)井下無(wú)人工作面提供了可能。正是這些突出的優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)家煤礦安全生產(chǎn)形勢(shì)的迫切需要下，目前越來(lái)越多的液壓支架生產(chǎn)廠家開(kāi)始加大電液控制系統(tǒng)的投入力度。

　　液壓支架電液控制系統(tǒng)是具有單片機(jī)、傳感器等電子裝置和液壓回路控制部件，可以根據(jù)生產(chǎn)需要而控制液壓支架自動(dòng)動(dòng)作的系統(tǒng)。其中傳感器部分主要是壓力傳感器和傾角傳感器。

　　壓力傳感器用于檢測(cè)液壓支架前、后支柱及前伸梁的壓力值;傾角傳感器用于檢測(cè)液壓支架水平面X軸和Y軸的傾斜角度值。常用液壓支架電液控制系統(tǒng)對(duì)壓力和傾角傳感器的一般要求為：

　　壓力測(cè)量范圍：0～60 MPa，2倍以上過(guò)壓能力;

　　傾角測(cè)量范圍：±30°，雙軸;

　　檢測(cè)精度：±1%;

　　此外，系統(tǒng)還要求傳感器具有較小的溫度誤差以及良好的頻率特性，較快的響應(yīng)速度，以便準(zhǔn)確地測(cè)出壓力的變化狀態(tài)。